Iegādātas kartona kastes → Apakšējā-formēšana → Apakšējā formēšana → Aizvākošana → Aizpildīšana → Augšējā-formēšana → Augšējā formēšana → Blīvēšana → Jumta seguma pakete (gatavā produkcija)
Uzpildes iekārtas raksturo liels ātrums, komplekti, augsta automatizācija un laba uzticamība. Iekļaujot mehatroniku (mehānisko, elektrisko, pneimatisko, optisko, bioloģisko un elektromagnētisko) uzpildes iekārtās, koncentrējoties uz automatizācijas uzlabošanu projektēšanas laikā un apvienojot uzpildes iekārtu izstrādi ar datoriem, var panākt mehatronikas vadību. Mehatronikas pielietojums uzpildes mašīnu nozarē var būtiski mainīt pašreizējo uzpildes mašīnu stāvokli.
Zinātniskā revolūcija 16. un 17. gadsimtā izmantoja sistēmu pieeju, lai aprakstītu sistēmu un iekārtu darbības principus, no kā ieguva iepildīšanas iekārtas.
Pirmā rūpnieciskā revolūcija 18. gadsimtā radīja tvaika dzinējus, kas aizstāja roku darbu.
19. gadsimta otrā industriālā revolūcija, ko raksturoja elektrības parādīšanās un liela mēroga-ražošana, veicināja tehnoloģisko progresu, izmantojot vairākas inženierprojektēšanas nozares.
Ap 1970. gadu Japānā parādījās termins "mehatronika", lai aprakstītu mehānikas un elektronikas integrāciju patēriņa produktos.
